2026年8月16日，值此岳麓书院创建1050周年暨湖南大学定名100周年之际，第二届中国人机计算大会暨第二十二届和谐人机环境联合学术会议（HMCC&HHME2026）"以人为本的人与机器人的交互（HRI）前沿技术与应用分论坛"在湖南大学成功举办。论坛由北京航空航天大学新媒体艺术与设计学院副教授王韫担任主席，湖南大学设计艺术学院助理教授彭宇担任副主席。论坛立足机器人从工业围栏走向社会与家庭的变革趋势，聚焦自然协作HRI、社会与情感HRI、可信HRI三大前沿方向，旨在探讨技术如何服务于人的能力增强、生活品质提升与社会包容性进步。
本次分论坛邀请到五位深耕不同领域的嘉宾——清华大学教授米海鹏、浙江大学研究员陈柳青、北京航空航天大学教授王静远、享刻智能创始人兼CEO陈震、香港科技大学（广州）助理教授佟馨。他们分别从学术前沿到产业落地，带来了真实案例与技术挑战的深度分享。
论坛吸引众多师生与行业同仁到场
米海鹏老师围绕《以人为本的HRI设计与教学实践：从文化表达到情感陪伴》展开分享。他指出，当下机器人“出圈”多源于文体娱乐等泛文化事件，其团队聚焦机器人的文化表达叙事设计，将传统木雕、民族乐器等东方美学融入机器人系统，打造国风机器人乐队，并落地多场博物馆舞台剧、机器人相声表演等文博项目，实证了传统文化元素对提升机器人交互亲和力的独特价值。在教学层面，他开设交叉学科课程，倡导为普通物体赋予交互角色感，引导学生立足日常生活场景开展机器人交互原型创作，产出一批获奖作品，跳出传统人形机器人思路，从行为劝导、社交调节、情感陪伴等角度探索人机交互新路径。他强调，具身智能时代亟须兼具技术、设计与场景认知的复合型人才，呼吁学界共同发力，赋能产业可持续发展。
陈柳青老师以《从工具到伙伴：具身智能时代的人与机器人交互》为题，提出具身智能解决的是机器人“能力”问题，而人机交互更需解答人如何看待机器人的“关系”问题。他结合三项研究，分别阐述机器人作为生活、学习、工作伙伴的可能：户外四足机器狗面向自闭症儿童开展开放场景联合注意力干预，与家长形成三方协作；课堂上机器人扮演“失败学习者”，依据有效失败理论辅助学生提问与反思；桌面机器人通过赋予社会身份，实现具身与社会主体性协同。他认为，机器人设计应从“能力设计”转向“关系设计”，未来机器人将超越工具属性，成为共同探索、学习创造的“社会伙伴”。
王静远老师围绕《人工智能时代的可解释人机协作与具身智能延伸》进行分享，从计算机科学视角审视人机交互。他指出，深度学习模型虽具备强大预测能力，却面临“黑盒”难题，在简历筛选、医疗诊断、金融风控等场景中可能导致决策失控，而大模型生成的解释有时仅是说服性话术，非真实决策依据。他借鉴计量经济学思路，提出一套基于偏导计算的统计量方法，精准定位影响模型输出的关键输入特征，并成功应用于流量预测、心电图诊断、交通治理、金融分析及机械臂具身智能等多个场景，有效规避模型习得虚假特征。此外，他剖析了AI性能评测的ROC曲线悖论，强调AI仅输出评分，决策阈值仍需人类把控，部分人类专家不可被替代，人机协作并非简单取代，算法优化离不开人的参与、理解与可解释性保障。
陈震老师以《从“响应”到“预判”：商业服务场景中的主动式HRI研究与实践》为题，剖析行业趋势与技术创新。他指出，人机交互已从屏幕按钮的被动触发，迈入机器人姿态主动预判的新阶段；当前具身智能多用于半开放服务场景，未来数年将攻坚通用任务能力，多模态模型与本体操作双技术路线并行。他介绍了团队落地成果，先后推出厨房工作站、人形服务机器人，并凝练餐饮高频动作模板，即将亮相广交会。同时，他坦言行业面临任务异常频发、长线记忆不足、人机协同边界模糊等挑战，需依托人机协商机制与状态感知规避风险。团队创新第一视角采集装置、优化小样本学习方法、应用云端任务分解技术，大幅提升了机器人执行效率与可靠性。
佟馨老师以《设计情感化与具身化的人-机器人协作体验：从陪伴到共创》为主题，分享了研究框架与实践案例。她立足诺曼的执行—评估鸿沟（Gulf of Execution and Evaluation）与拉班动作分析（LMA）体系，搭建了机器人情感化动作设计模型，旨在破解人类意图捕捉不准、机器输出难以理解的双重难题。在实践层面，团队开展机械臂艺术共创实验，证实情感化动作表达可显著提升协作创作的相容性；研发多维度设计工具包，收获用户多元化交互体验反馈；搭建儿童戏剧创作舞台系统，有效提升儿童空间认知与实操能力，并形成标准化创作流程。她还规划了未来方向，将探索家庭多机器人协同机制及设备负面行为的情感应对策略，并联合团队开展人机交互领域专题特刊征稿，持续深耕情感化创新研究。
精彩的主题演讲之后，论坛进入圆桌讨论环节。在两位主席的主持下，与会嘉宾与现场观众展开了深度互动。研讨分设主题讨论与观众问答两部分。关于机器人如何真正走进日常生活，嘉宾们从多维度凝聚共识：交互层面，机器人落地需明确场景定位、角色设定与交互方式，聚焦用户体验优化；文化学术层面，我国机器人商用落地速度领先全球，文化场景是重要的科普渗透渠道，终极目标指向千家万户的家庭普及；技术与产业层面，行业应依托具身智能统筹终端设备，发挥我国完整产业链优势，但仍需直面场景感知、多机协同、模型可解释性及数据跨境合规四大难题。在观众问答环节，针对“HRI界面设计”的提问，嘉宾一致指出：HRI交互远不止于物理界面。未来人机交互将打破传统壁垒，摒弃功能堆砌，终极形态是自然无感的人机协作。设计应以价值与问题为导向，追求简洁创新，最终实现类人际的无障碍交互。
圆桌对话环节
本次论坛汇聚学界与产业界前沿智慧，从文化表达、伙伴关系、可解释性、主动预判到情感化设计，多维度呈现了以人为本HRI的最新进展。与会者深刻认识到，机器人不仅是技术的载体，更是社会关系的延伸。唯有坚持“服务于人”的初心，方能构建负责任、可持续的人机共融生态，为未来智能社会奠定温暖而坚实的基石。
两位论坛主席向嘉宾颁发证书并合影
初审：彭宇
复审：张朵朵
终审：袁翔
