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世界机器人大赛-首届太空机器人大赛收官，我院师生作品获一等奖

: 发布于 2024年09月28日 18:56 星期六 18:56

9月24日至25日，世界机器人大赛-首届太空机器人大赛在长沙举行。国际宇航科学院院士、人因工程全国重点实验室主任陈善广，中国工程院院士、哈尔滨工业大学副校长刘宏，中国工程院院士、中国空间站系统总设计师杨宏，中国空间技术研究院原副院长张笃周，湖南省科技厅厅长朱皖，湖南省科协党组书记、常务副主席王瑰曙，湖南大学党委副书记、纪委书记曹升元等出席大赛颁奖典礼。空间机器人相关领域的裁判组专家、行业专家、参赛队伍以及有关单位代表等300余人参加大赛活动。

颁奖典礼现场

国际宇航科学院院士、人因工程全国重点实验室主任陈善广宣布开幕

湖南大学党委副书记、纪委书记曹升元致辞

中国空间技术研究院原副院长张笃周致辞

湖南省科学技术协会党组书记、常务副主席王瑰曙致辞

中国工程院院士、哈尔滨工业大学副校长刘宏讲话

中国工程院院士、中国空间站系统总设计师杨宏讲话

近年来，随着我国空间站的全面建成，太空机器人在航天作业中的应用需求不断提升。这些任务对太空机器人的交互协同、精细操作等能力均提出了越来越高的要求。为推动和促进太空机器人技术的创新发展，启动了世界机器人大赛-首届太空机器人大赛。

本次大赛在中国载人航天工程办公室、国家自然科学基金委员会和湖南省人民政府的联合指导下，由中国电子学会、中国空间技术研究院、湖南省科学技术协会、湖南湘江新区管理委员会、湖南大学和东南大学共同主办。

大赛以“漫步星河，逐梦天宫”为主题，围绕空间机器人未来在我国空间站在轨运营、空间机器人在轨服务、载人探月任务等特殊环境中的应用需求和场景设置竞赛内容，旨在打造一个共同交流和竞技的国际化开放平台，普及空间机器人相关知识，激发空间机器人领域科技创新能力，促进我国空间机器人技术和产业的稳步快速发展。

赛事自2023年11月2日启动，吸引了全国222支队伍参赛，共80支队伍晋级决赛。决赛在湖南省科学技术馆举行，按照创意概念组和任务挑战组两个组别进行。创意概念组根据命题，围绕空间在轨操作、月球探测、空间站舱内陪伴三个典型应用场景，就空间机器人在相应特殊环境实际应用中萌发的新概念、新技术、新应用设计方案展开答辩。任务挑战组参赛队伍迎接实战，在太空舱及月面模拟场景中各自使用参赛机器人完成相应任务，包括“陪伴航天员生活—交互任务”“辅助航天员工作—寻找货物并传递任务”“月面移动—月面障碍移动开放任务”，展现参赛机器人在人机交互和协作等方向的应用创新能力。

决赛现场

经过两天的精彩角逐，大赛共评选出奖项26个。其中，概念组16个，任务组10个。大赛奖金池共50万元。来自北京邮电大学的作品“基于视触觉传感的多模式机械手”获得大赛特等奖。

大赛特等奖颁奖

创意概念组一等奖颁奖

任务挑战组一等奖颁奖

活动现场

“聚梦见星”大合影

我院师生作品获创意概念组一等奖1项，二等奖1项，三等奖2项。包括：由罗建平老师指导，俞伦邦、刘学伦等人的《囊萤号》作品获得一等奖；由谭浩、赵丹华老师指导，张迎丽、黎俊杰的《灵珠》获得二等奖；由曹立雄老师指导，薛晴、杨依霖、车家璐、王健熠等人的《THE HUTTLES基于适应性控制及并行仿真的月球四足机器人设计》获得三等奖；朱砚清、杨啟航、付熙、于雪琛等人的《Artisafe机器人》获得三等奖。

我院师生获奖作品

赛队名称：囊萤

参赛人员：俞伦邦、刘学伦

指导教师：罗建平

作品名称：囊萤号

作品简介：

近年来商业航天蓬勃发展，未来5-10年内高频次低门槛的太空出舱活动可能存在的飘离风险，因此太空气囊救援机器人囊萤号-Ballonfly 应运而生，它以创新性的气囊捕捉作为救援手段，快速精确地展开救援，捕获遇险航天员后在气囊舱内注入空气形成1/3大气压，以保证救援时远程移动的基本生命保障。

赛队名称：离心力

参赛人员：黎俊杰、张迎丽

指导教师：谭浩、赵丹华

作品名称：灵珠

作品简介：

人机协同：灵珠作为可移动式终端，可以解决物资管理高需求，微重力条件下跟随式取物平台以及集成移动式手臂进行物品抓取等工作。情感陪伴：灵珠可主动靠近并提供情感陪伴，对宇航员进行human-robot触摸干预。另外，聚焦于智能机器的对信息的不同表达方式对宇航员的心理/行为的影响，如回答宇航员的离地时间的两种信息策略：“我们”已经在太空中工作了37天”vs“您”已经在太空中工作了150天。万物有“灵”：作为太空中群集机器人的宇航员的调度帮手，与其他工种机器人互联形成终端控制。

赛队名称：The shuttle

参赛人员：薛晴、杨依霖、车家璐、王健熠

指导教师：曹立雄

作品名称：THE HUTTLES基于适应性控制及并行仿真的月球四足机器人设计

作品简介：

月球表面复杂崎岖的地形和环境对传统探测设备构成了严峻挑战。针对这一现状，该项目以适应复杂地形环境的创新技术为核心，致力于设计一款轮足式仿生四足机器人，旨在辅助月球表层和深层的探测、资源勘探、采样、运输等任务。这款机器人将具备自主执行任务的能力，也可与宇航员协同工作，共同高效、安全地完成各项探测任务。